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应用方案
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GSK RH06焊接机械人在柳州某公司车厢焊接应用
客户要求
  • 自动化夹具定位夹紧好工件, ,,机械人替换人工焊接。 
  • 夹具顺应工件的规模:1400 mm <=长度<=3255 mm, 400 mm <=宽度<=800 mm。
  • 所有工件能够焊接的规模93%以上的焊缝都能够正�:附用挥懈稍�。
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作业对象
解决方案
  • 接纳两个单轴变位机配合一个机械人的焊接事情站方案, ,,由于焊接的工件较量长, ,,机械人需要追加直线地轨;
  • 工件客户点定好来料, ,,由工人通过航车搬运到自动化焊接夹具上;
  • 夹具自动夹紧定位工件, ,, 1台RH06焊接机械人对夹紧定位后的工件举行焊接;
  • 同时工人可以在另一侧举行上下料操作, ,,云云循环;
  • 模子结构
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应用效果
  • 机械人替换人工, ,,可以包管每次焊接坚持一致, ,,有较量好的焊接效果;
  • 接纳自动化夹具装夹工件, ,,可以包管每次的定位位置精度一致;
  • 焊接行业是一个有一定危险性的行业, ,,尤其是焊接弧光、、、烟雾粉, ,,以及高温高效生产, ,,对工人作业情形、、、身心康健有一定的影响, ,,使用机械人可阻止种种事故的爆发, ,,并提供生产效率;
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应用效果图

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