GSK RH06机械人在新加坡某公司机械焊接应用
客户要求
应用效果
- 机械人替换焊工焊接，，由人工装卸工件，，一次装夹完成焊接；
- 工件最大宽度1280mm,最大长度2000mm，，壁厚1.2mm ；
- 工件需正反面及对角交替焊接，，减小变形量,工件平面度+/-1mm；
工件种类
解决方案- 项目由1台RH06焊接机械人，，配合1组地轨、2台单轴变位机、1台清枪剪丝机构、2套焊接工装、1台自动焊接电源，，1套自动防碰撞焊枪等组成；
- 由于工件长而宽，，项目接纳机械人+地轨组合，，使机械人臂展获得有用扩展；
- 由于工件需正反面及对角交替焊接，，项目接纳机械人+伺服变位，，实现一次装夹自动完成焊接；
- 为包管焊接的稳固性及连续性，，项目配套了清枪剪丝机构。�！！！�
- 模子结构
- 双工位结构可长时间连续焊接，，焊接品质显着提升；
- 变位机实现了工件一次装夹，，自动实现正反面交替焊接，，使变形量获得有用控制；
- 焊接行业是一个高危行业，，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心康健有一定的影响；
- 焊接机械人在焊接行业中的应用是时势所趋，，这既是市场的推动，，也是手艺升级的要求。�！！！�
应用效果图