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• 机械人替换人工，，完成注塑取件、冷却、码垛摆放的工艺流程；；
• 工件：：重50g，，规格200*140*60mm。

作业工具

• 1台RB06L搬运机械人使用吸盘手抓完成取件、冷却、码垛；；
• 凭证工件特点，，接纳码垛形式下料，，充分使用空间，，降低人工取成品频率。
• 应用结构

 

• 工件需使用套模防止工件冷却变形，，机械人高重复定位精度知足使用要求；；
• 一次取两工件，，亲近配合注塑及冷却节奏；；
• 码垛作业对机械人臂展空间较高，，机械人2000mm的大臂展知足此要求。

应用效果图