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客户要求

• 机械人替换人工，，完成5台63吨冲床、、、上下料仓之间的工件上下料生产；；；
• 产品型号多，，单次生产批量未几，，机械人夹具通用性强，，需要实现差别形状产品抓取上下料。。。
• 生产专机加工时间15秒，，产线生产产能：：
  ：200件/小时；；；

作业工具

解决方案

• 5台RB08搬运机械人，，5套定制柔性手抓，，1套上料夹具，，1套下料运送线，，配套5台冲床，，完成水壶外壳的上整形、、、啤凹位、、、窗口成型、、、剪缺口、、、及缺口成型下线集中网络；；；
• 机械人手抓接纳定制柔性化设计，，可兼容所有水壶外壳抓取、、、精准定位，，包管上下料稳固持续生产。。。
• 应用自动上料定位机构及皮带线网络工件，，实现前后工序对接流水生产；；；

模子结构

应用效果

• 接纳兼容柔性化机械手设计，，用较少的制造本钱解决了多型号、、、小批量生产在统一产线生产的难题；；；
• 家电行业普遍生产特征就是品种类多、、、装备兼容性强、、、生产工序频仍简单、、、劳动力麋集、、、生产交期短，，接纳机械人替换人工自动化生产，，降低生产运营本钱、、、包管生产周期；；；

应用效果图