GSK RB08A3搬运机械人在深圳某公司保温壶真空套外层上下料应用
客户要求
- 机械人替换人工搬运，，给1台撸骨机、1台整形机、1啤孔机台上下料。
- 手爪需顺应直径182mm至200mm、厚度0.25mm的工件。
作业工具
解决方案
- 1台RB08A3搬运机械人，，用吸盘吸收圆管毛坯，，撸骨完成后工件刚性增强，，再使用气缸抓��；；；
- 机械人手爪集成了吸盘吸收及气缸夹紧的功效，，通过吸盘吸收刚性差、一致性差的毛坯，，通过气缸抓取刚性好、一致性好的工序件，，通过调理气路压力及气缸夹紧行程来包管工件不损伤工件。
模子结构
应用效果
- 机械人替换人工，，可24小时随时作业，，稳固完成事情使命；；；
- 通过控制气压，，调理加持力，，能够很好地阻止工件在抓取历程中的变形；；；
- 机械人替换人工，，镌汰由于人为操作爆发的工件纷歧致，，利便下一道工序的举行。
应用效果图