GSK RB08机械人细密管讨论自动加工的应用
客户要求
- 兼容多款小批量制品件，，知足吸塑盒收获品件；；；
- 匹配加工工艺，，与现场2台加工装备对接，，实现机床加工的自动上下料；；；
作业对象
解决方案
- 1台RB08机械人，，匹配视觉系统，，实现差别来料毛坯的准确定位、、、抓��；；；
- 设计一套通用上料盘，，知足差别来料的粗定位，，人工随意置料，，毛坯上料简朴、、、利便；；；
- 设置吸塑盒移栽机构，，机械人直接下料至专用吸塑盒，，人工准时抽检和吸塑盒堆垛；；；
- 设置一套总控系统，，匹配三套气缸抓手和通用的一套换向机构，，无需人工调理工装夹具位置即可知足所有讨论高效的自动化上下料作业。
结构及模子
应用效果
- 机械人上下料系统替换机种很是利便，，且一台机械人替换了4人工的机床上下料作业使命，，节约了机床操作人工的投入；；；
- 接纳机械人1对2 H型结构，，整个系统结构紧凑，，空间使用率高；；；
- 机械人上下料系统替换机种利便，，整个机械人打磨系统生产节奏配合细密，，运行稳固、、、流通；；；
- 实现了恒久稳固生产，，镌汰了装盒人工，，且大大提高了产品质量，，增添了产能。
应用现场图