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应用方案
网站首页 > 应用方案 > 工业机械人 > 抛光/打磨/去毛刺应用 抛光/打磨/去毛刺应用
GSK RB20 武汉某汽车缸体自动打磨应用

客户要求

  • 与甲方现有装备对接,,实现工件的自动打磨去毛刺;;
  • 工件上下料及打磨去毛刺总时间85S以下;;

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作业工具

解决方案

  • 设计一条全新的自动滚筒线,,应用机械人直接在滚筒线上面整理毛刺,,省去了去毛刺专机毛刺整理工序;;
  • 自动滚筒线设计来料导向装置,,纠正指导工件来料一致;;
  • 自动滚筒运送线设置3个阻挡定位装置,,与配套的感应装置实现逻辑控制,,将粘连的工件脱离;;
  • 接纳大功率调速电机及专用的柔性盘刷执行工件3加工面毛刺整理,,且机械人作整个平面的打磨程序,,使加工面所有的毛刺均能被有用整理。

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结构及模子

应用效果

  • 机械人打磨单位在57秒即完成了1工件的毛刺整理使命,,工件毛刺整理效果优良;;
  • 实现了恒久稳固生产,,且大大提高了产品质量,,增添了产能;;
  • 解决了产线打磨工序众多的打磨人工和繁重的搬运作业问题。

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应用现场图    

视频:

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