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客户要求

• 替换人工完成铝制品医疗器械零部件的外外貌打磨抛光；
• 铝制品外外貌打磨后对接平滑、平整。
  。

作业工具

解决方案

• 1台RB08机械人
  ，匹配一套专用上料打磨机械人抓手
  ，实现毛坯的上下料和打磨抛光；
• 设计一套排布式上料盘
  ，知足来料的粗定位
  ，毛坯上料简朴、利便；
• 设计一套旋转盘定位装置
  ，匹配机械人自动旋转
  ，实现工件的准确变位；
• 设计一套换砂纸机构
  ，实现机械人打磨抛光历程中自动换砂纸功效；

结构及模子

应用效果

• 机械人抓取料行动稳固
  ，打磨系统运行流通；
• 机械人交替运行
  ，打磨行动配合细密
  ，外观一致性好；

应用现场图