GSK RB20珠海某公司滚边上下料应用
客户要求
- 项目滚边需兼容直径80~600mm多款圆盘制件，，，直径<350mm节奏20s,直径>350mm节奏32s；；
- 产品外貌有薄膜，，，机械人上下料系统需匹配工件现场工艺，，，抓取件不损伤工件，，，与现场2台加工装备对接，，，实现机床加工的自动上下料；；
作业工具
解决方案
- 2台滚边装备和2台RB20机械人连线，，，设计专用的知足薄膜吸附的电磁铁双手抓抓手和中转台，，，实现2台机械人各3位置的快速取放件；；
- 上料仓设计多层可平移的定位料台，，，人工替换机种时水平移动，，，毛坯上料简朴、、、利便；；
- 下料成品料箱设计一倾斜机构，，，实现成品可由机械人直接下料至料箱，，，人工准时料箱堆垛；；
结构及模子
应用效果
- 机械人上下料系统替换机种利便，，，整个机械人系统结构紧凑，，，生产节奏配合细密，，，运行流通；；
- 实现成品直接下料至成品料箱，，，镌汰了下料工序，，，节约了人工�！�
应用现场图