xcsports

客户要求

• 实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨，并包管工件打磨后外貌污物的整理效果；；

作业工具

解决方案

• 设计专用的物料运送、、、导向、、、定位装置，实现工件来料的准确定位；；
• 使用1台RB20机械人，设计一套专用双浮动打磨工具，在物料运送历程中双浮动打磨工具同时对工件外貌举行打磨，节约时间；；
• 设计一套砂纸仓和替换砂纸机构，知足生产历程中砂纸的自动替换。

结构及模子

应用效果

• 上料、、、下料及打磨均实现流水线作业，机械人作业正常，生产稳固；；
• 机械人生产的节奏18S,实现了正常生产要求，效率高。