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客户要求

• 机械人替换人工，，完成1台数控冲床上下料；；；
• 产品型号多，，单次生产批量未几，，一个单位需实现大部分型号的产品生产；；；

作业工具

解决方案

• 1台RB20搬运机械人，，一个柔性手抓，，配套响应的上下料仓、、定位台，，完成毛坯上料与成品下料；；；
• 机械人手抓接纳柔性化设计，，吸盘组件位置可调，，单个吸盘组件开闭可调，，兼容了大部分型号产品数冲需求；；；

应用结构

应用效果

• 接纳人工调理换产的方式，，用较少的刷新本钱解决了多型号、、小批量生产的难题；；；
• 机械人作业与数控冲床细密配合，，事情稳固，，最大化提升效率。

应用现场图