GSK RMD120码垛机械人在家电行业空调码垛线上的应用
■ 客户要求
■ 应用效果
1、、、搬运机械手的程序里所需要定位只有两点，1个是抓起点，左右各一个是摆放点，这三点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己寻找这三点的最合理的轨道来移动，教示要领要简朴、、、易懂；；；
2、、、设置有产品到位检测、、、底托到位检测、、、装备停�；；匦缕舳屑绦嵩斯πУ惹寰脖；；；すπВ�；；
3、、、搬运机械手的抱具接纳左右抱夹方式，确保在抱夹历程不损伤裸机；；；
4、、、搬运机械手各轴的运动、、、活动规模应有极限保�；；�，确保装备运行和职员清静；；；
5、、、系统利便设定、、、存储、、、提取、、、机械手拾取空间坐标的运动模式；；；
6、、、搬运雅观，准确放置、、、不整齐、、、靠得太远等征象；；；
7、、、预留装备故障时有多余的位置利便由人来搬运。
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■ 方案产品参数（点击我吧）
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