客户要求1台机械人与2台数控机床组成1套机械人上下料系统，，以低本钱、、高可靠为设计原则；夹具可以同时夹持两个零件，，细密配合零件加工的生产节奏，，包管事情效率。。。应用效果设计以经济性为原则，，接纳零件上、、下料一体式结构；凭证零件有些许锥度的特征，，翻转机构简朴而适用；接纳气动式高精度旋转机构，，简化控制，，降低本钱；思量到车床内部空间，，车床卡盘与刀架的距离≤260mm，，机械人手爪接纳直角式排列结构。。。