客户要求1台机械人与2台数控机床组成1套机械人上下料系统，，，以低本钱、、、高可靠为设计原则；夹具可以同时夹持两个零件，，，细密配合零件加工的生产节奏，，，包管事情效率。应用效果设计以经济性为原则，，，接纳零件上、、、下料一体式结构；凭证零件有些许锥度的特征，，，翻转机构简朴而适用；接纳气动式高精度旋转机构，，，简化控制，，，降低本钱；思量到车床内部空间，，，车床卡盘与刀架的距离≤260mm，，，机械人手爪接纳直角式排列结构。