客户要求
1台机械人配2台车床组成上下料系统；；细密配合生产节奏，包管生产效率。应用效果该项目为齿轮加工，车床夹具配合精度高，间隙小，来料为转动槽传送，随意性大，经济适用；；机械人抓手增添设计二次定位装置，包管齿轮装入车床夹具的一致性；；加工上下料效率高，定位精准，不占用机床期待时间，实现全历程100%加工时间使用率。
