客户要求1台机械人与3台装备组成一套机械人上下料系统；第1台滚齿机加工零件齿形，第2台倒棱机加工零件齿形边角，第3台剃齿机加工零件齿轮轮廓；60秒一个节奏，完成零件的加工。。。应用效果工件在机床上装夹，接纳销定位，精度要求较高；接纳1台上下料架，接纳伺服旋转上下料架，重复定位精度高，包管了2小时以上的自动化生产；加工上下料效率高，不占用机床期待时间，实现全历程100%加工时间使用率。。。方案产品 RB20工业机械人（点击我吧）
