客户要求轮毂上下料 ，，机械人夹下图中黄色箭头所指外圆 ，，三爪卡盘端面与小凸台贴紧 ，，车床车轮毂内孔、端面及外圆 ，，用时3分45秒；铣床钻孔攻螺纹、铣大端面各大孔 ，，用时7分。应用效果加工零件为汽车轮毂 ，，接纳中心推进机构包管零件在车床卡盘上的定位精度；移动导轨增添了机械人运动行程 ，，可同时给多台机床上下料；视觉定位系统解决了传送带上工件杂乱摆放抓取问题。
方案产品 RB50工业机械人（点击我吧）
