客户要求轮毂上下料，，，机械人夹下图中黄色箭头所指外圆，，，三爪卡盘端面与小凸台贴紧，，，车床车轮毂内孔、端面及外圆，，，用时3分45秒；；铣床钻孔攻螺纹、铣大端面各大孔，，，用时7分。应用效果加工零件为汽车轮毂，，，接纳中心推进机构包管零件在车床卡盘上的定位精度；；移动导轨增添了机械人运动行程，，，可同时给多台机床上下料；；视觉定位系统解决了传送带上工件杂乱摆放抓取问题。
方案产品 RB50工业机械人（点击我吧）
