客户要求实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨，，并包管工件打磨后外貌污物的整理效果；；；应用效果上料、、、下料及打磨均实现流水线作业，，机械人作业正常，，生产稳固；；；机械人生产的节奏18S,实现了正常生产要求，，效率高。。。
