客户要求实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨，，，并包管工件打磨后外貌污物的整理效果；；应用效果上料、下料及打磨均实现流水线作业，，，机械人作业正常，，，生产稳固；；机械人生产的节奏18S,实现了正常生产要求，，，效率高。。
