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■项目功效
该项目为轮边减速器壳系列机加工自动生产线，，，实现轮边减速器壳撤垛、、、车削、、、钻削1、、、钻削2、、、装配、、、复合加工、、、拆卸重装、、、打标、、、码垛9道工序。
■方案结构

■项目组成

4台数控立车及自动夹具、、、9台立加自动夹具、、、1台打标机、、、5套GSK-RB165机械人及抓手、、、1套控制系统、、、2套视觉指导系统、、、3套导轨、、、5套、、、滚轮运送线、、、1套清静系统等
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■工艺流程
1、、、人工将毛坯垛叉指定位置阻止。
2、、、机械人A识别毛坯垛：
A 划分将毛坯送至数控立车。
B 将毛坯送至翻转台，，，在将翻转后毛坯送至数控机床。
C 将数控机床加工好的OP10工序件送至视觉指导台。
D 机械人举行抓手快换
E 将隔板、、、托板送至指定拖板上。
3、、、机械人B将视觉指导台上的工序件送至立加加工OP20工序，，，将加工好的工序件送至翻转台。
4、、、机械人C 将工序件送至立加加工OP30工序，，，将加工好的工序件送至装配线。
5、、、人工从工装接纳线抓取工装举行OP40工序装配。
6、、、机械人D、、、E划分抓取OP40工序件，，，将工序件送至立加加工OP50工序，，，将加工好的OP50工序件送至拆装线。
7、、、人工举行OP60拆卸工序拆卸重装。
8、、、拆卸线最后举行工件打标。
9、、、机械人E将打标后的工件送至托盘举行码垛。
   机械人E将打标后的工件送至翻转机构。
   机械人E将隔板送至垛堆上。
10、、、产线提醒人工举行上垛及撤垛，，，一次上垛可知足产线2小时生产。
■方案产品参数（点击我吧）