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客户要求

• 机械人替换人工，，完成3台63吨冲床、、、上下料机之间的工件运送及上下料
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• 产品型号多，，单次生产批量未几，，机械人夹具通用性强，，需要实现差别产品抓取上下料。。
• 生产专机加工时间6秒，，产线生产产能：350件/小时
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作业工具

解决方案

• 3台RMD08搬运机械人，，3套柔性手抓，，配套63吨冲床、、、上下料仓，，完成毛坯上料、、、生产工件运送与成品下料
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• 机械人手抓接纳兼容柔性化设计，，调解各吸盘的位置，，可实现所有工件吸附抓取上下料生产。。
• 模子结构

应用效果

• 接纳兼容柔性化机械手设计，，用较少的刷新本钱解决了多型号、、、小批量生产在统一产线生产的难题
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• 机械人作业与冲床细密配合，，事情稳固，，最大化提升生产效率，，降低生产本钱。。

应用效果图